canny算子边缘检测的简单理解 基于Canny算子的大米边缘检测.pdf

     

河南工业大学学报(自然科学版)Vol。29,ology(n)Jun。2008收稿日期:作者简介:陈卫东19722),男,湖南望城县人,讲师,硕士,主要研究方向为图像处理与模式识别。文章编号:(2008)基于Canny算子的大米边缘检测河南工业大学信息科学与工程学院,河南郑州;河南省政法管理干部学院计算机科学系,河南郑州)摘要:阐述了常用边缘检测算子进行边缘检测的方法,详细介绍了Canny算子的边缘检测步骤,并将其应用于大米图像的边缘检测中。实验结果表明,Canny算子提取的边缘线型连接程度较好,可应用于从群体米样提取大米边缘。关键词:大米;边缘检测;Canny算子中图分类号:TS212文献标识码:0引言边缘检测技术首先检测出图像局部特性的不连续性,再将它们连成边界,这些边界把图像分成不同的区域,检测出边缘的图像就可以进行特征提取和形状分析。边缘特征提取是所有基于边界分割的图像分析方法中最基础的内容,并在应用中起着重要的作用,它是图像分析与识别中重要的环节,是进行目标检测、图像分割所依赖的重要特征。

大米边缘提取对分析大米的品质如加工精度、不完善率、杂质、出糙率、整精米率等都有十分重要的意义,是实现大米质量检测和分级的最基本参数1常用边缘检测算子图像边缘是图像局部特性不连续性(灰度突变、颜色突变、纹理结构突变等)的反映,它标志着一个区域的终结和另一个区域的开始了计算方便起见,通常选择一阶和二阶导数来检测边界,利用求导方法可以很方便的检测到灰度值的不连续效果。常用的微分算子有算子,它们均是以图像灰度的两个差分来逼近梯度算子。采用这3种微分算子对群体米样图像进行边缘检测时,阈值的选择对边缘提取的效果至关重要。如果选取得好,可以获得比较完整的边缘,同时使得噪声不至于过大。但如果选取得不合适,则极易得到很强的噪声或者是提取的边缘的完整性极差。由于不能够自动选取合适的,因此在群体米样的自动识别中,纯微分算子边缘检测法适用场合非常有限。事实上,它们存在一些共同的问题:它们的结果对噪声很敏感,图像的离散差分对噪声比对原图像更敏感;可以通过先对图像做平滑以改善结果,但是又会产生一个问题:会把一些靠在一起的边缘平滑掉,而且会影响对边缘的定位;用这些模板卷积后得到的边缘可能是跨跃好几个点而不是一个点。

算子边缘检测算子简介Canny算子检测边缘遵循的3个准则为:保证成功检测出边缘,对于弱边缘也应有强响应;保证边缘良好定位;保证一个边缘只得到一次检测。Canny算子检测边缘的具体过程如下:Step1:用二维高斯滤波模板与灰度图像卷积,以减小噪声影响;Step2:利用导数算子算子、河南工业大学学报(自然科学版)29卷算子)找到图像灰度沿着两个方向的导数Step3:非极大值抑制。遍历图像,如果某个像素的灰度值与其梯度方向上前后两个像素的灰度值相比不是最大的,则将该像素值置0,即不是边缘。Step4:使用图像累计直方图计算两个阈值:灰度值大于高阈值的像素为边缘,小于低阈值的不是边缘,介于两个阈值之间的,如果其邻接像素有灰度值大于高阈值的则为边缘,如没有则不是。算法实现本研究针对Canny算子检测边缘的具体过程,采用1计算方向导数利用原图像计算图像像素的方向导数。函数名称:,,,,)。

输入:经过滤波后的图像hdImg),图像宽度),图像高)。输出:x方向的方向导数2计算梯度利用方向导数的计算结果,采用二阶范数计算梯度。函数名称:GradX,,,,、、、(含义同前)。输出:梯度幅度3对梯度幅值进行非极大值抑制函数名称:2Mag,,,,,)。输入:pnMag、、、、(含义同前)。输出:边缘部分非边界点用双阈值算法检测和连接边缘根据梯度计算及经过非最大抑制后的结果设定阈值,这个函数也是Canny算子的重要部分,阈值的设定直接涉及哪些像素点可能为边界。函数名称:,,,,,e,,)其中:pnMag、、含义同表示高阈值,表示低阈值,表示低阈值和高阈值之间的比例,表示高阈值占图像像素总数的比例,e表示经过处理后的数据。

说明:经过处理后的数据,统计pnMag的直方图,确定阈值。本函数中只统计中可能为边界点的那些像素。然后利用直方图,根据设置高阈值,存储到。利用和高阈值,设置低阈值,存储到,是一种比例:表明梯度小于的像素数目占像素总数目的比例。表明的比例。3结果与讨论本文对上述3种经典边缘检测算子及Canny算子分别编写了函数,并进行了实验研究,输出结果如图陈卫东等:基于Canny算子的大米边缘检测57从输出结果可以看出算子边缘粗细不均匀,Sobel算子边缘检测较粗,而用检测的边缘并不是完全连通的,这是因为利用一阶微分算子的边缘检测方法都采用梯度思想,即边缘点的求取是通过相邻几点的灰度运算得到的。n)的梯度计算公式为:因此,像素点 4点的灰度值有关, 这就意味着若有一个点 那么通过梯度运算检测时,与其相邻的 的梯度运算结果均受噪声的干扰,即边缘检测时 噪声的影响通过检测算子被扩散。 梯度计算完成 将结果与选取的阈值作比较,并作出判断:如 果大于阈值, 否则不是边缘点。

由于梯度计算结果受噪声干扰, 用梯度计算来检 测边缘的方法对噪声敏感, 故检测结果不甚理想。 Canny算子首先应用二维高斯函数对图像进行平滑,再采用窗口计算灰度梯度的幅值和方 向,重要的是对梯度图像进行非极大值抑制,即细 化梯度幅值图像 部极大值,弱化了噪声对梯度幅值的影响。最后采 用双阈值法从候选边缘点中检测和连接出最终的 边缘。 双阈值法的使用克服了传统边缘检测算子 因阈值设定过高损失重要的边缘信息或阈值设定 较低不能有效抑制噪声的缺点,且阈值是根据具 体的灰度图像累计直方图自动选取的,故 Canny 算子检测边缘效果最好。 在对群体米样图像进行边缘提取时, 采用 Canny算子能较好地提取出连续的大米轮廓边 缘,得到稳定的边缘提取结果。 但实验过程中发现 由于受到光源照度、信号传输等因素的影响,一些 重要的边缘细节也会由于干扰或对比度不足而变 得模糊、微弱,如何既有效抑制图像中的噪声canny算子边缘检测的简单理解,又 很好地保护边缘细节应作进一步的研究与探讨。 参考文献: 西安:西安电子科技大学出版社,2003。 农产品粒形识别研究进展及其在工程中应用现状 2004,20(3) 数字图像处理及 实现 重庆:重庆大学出版社,2003。

夏平,刘馨琼,向学军,等。基于形态学梯度 的图像边缘检测算法 2007,17(12) 。 , MA: Press,1965。 , 。 image ing ) , 2007, 16(2) CA: Memo,1970: 121。 h [ , 1986, 一种改进的Canny 边缘检测算法。 东北大学学报: 自然科学 2007,28(12) 京:人民邮电出版社,2001: 394。 58 河南工业大学学报(自然科学版) 29卷RICE EDGE BASED CHEN ,Henan , , China; , Henan Adm Law, , China) : thms have been 。

。 which could get edge from rice 。 Key words: rice; edge ; Canny (上接第 54页) 11]赵斌,何绍江。 微生物学实验 北京:科学出版社, 2002: 。 海藻酸钙作为德氏乳酸杆菌包埋剂的研究 京工业大学学报,2007, 29(1) 13]陈功,王联结。 PVA 膜固定化酵母发酵酒 精的研究 食品科学,2007, 28 固定化桔青霉发酵核酸酶P1的研究 浙江科技学院学报,2003, 14(2) 44246。STUDY IZING PEN ICILL IUM CELLS CARRI ERS ,Henan , , China; , , China) : Citri rum cells, sodi2 um wi th , agar 。

batch 。 high when 。 After 50 20 tion , , 468。 /mL。Key words: P1; ;

疫情期间，“停课不停学”成为在线教育的助推力，沸沸扬扬的线上教育演变成一场跨国界、跨地区的全球性实验。

在这场实验中，八九成的家长和孩子，都感到身心俱疲、百感交集。

在这场轰轰烈烈、历时8个月纯网课时间之后，家长们终于用脚投票，纷纷奔赴线下班，实践出一个“真理”——硬核的还是线下课，特别是英语！

4岁Candy妈妈：如果有线下课，我是不会选线上的

虽然我家里只有4岁，但是我对孩子英语学习研究都有五年了。

在娘胎里的时候，我就天天给她听各种英语歌做胎教，在孩子半岁的时候，我就开始给她开音频磨耳朵。三岁半的时候线上英语和线下英语效果哪个更好，我开始物色英语机构。

线上课也试过无数次，各个品牌的试听课无一例外去上过，欧美外教、菲律宾外教，全身直播……统统都体验过。

最后还是选了线下课。为什么不选线上课，我有自己的想法——

疫情前，我一来担心孩子在电脑前时间太多而导致近视，二来觉得缺少身体表情近距离互动的课堂，对一个四岁孩子来说，吸引力不够；

疫情后，我更坚定选择了线下课，是因为疫情中“被迫”上了几个月的线上课，不仅结果寥寥，而且孩子不停揉眼睛，好担心因此近视了。

总结一句话：如果有线下课，我是不会选线上的。

低龄家长看过来，你必须懂的几个真相：

1、如果宝贝英语正处于启蒙阶段，线上课让家长被迫成为“助教”

低龄宝宝英语水平尚待启蒙，哪怕老师做再夸张的表情，宝宝根本听不懂老师和其他同学的话，会很吃力，有可能会打击宝宝学英语的积极性！

另外线上课，家长需要做好“当全天候助教”这一光荣职责，打印资料、复习巩固、创造日常的英语环境……如果你不能接受这些条件，就不要跳“线上英语”的坑，因为你总归还是要再爬上来的！

2、线下课堂，轻松调动五感

学龄前的孩子，爱跳爱动本来就是天性。抓住他们的特点，运用有趣、多样化的教具，能最大限度激发他们的学习兴趣、保持学习热情、吸收更快。

3、线下课虽然需要接送，但效果的确很明显

线下英语课，老师和同学都是长期固定的，这样老师和同学都对小朋友起到了隐形的督促作用。

老师很多时候都成为宝宝的好朋友啦，这种亦师亦友的模式也无形中约束宝宝上课时候的行为，督促宝宝高效完成课上所学的内容！所以，进步更明显是必然结果！

4、上课更有温度，让宝宝如在游戏中学到知识

线下的课堂是实现“寓教于乐”的基础，老师和同学们之间可以进行角色扮演、趣味游戏等，运用一些贴近孩子生活的互动话题，很容易激发宝宝们的语言学习兴趣。

每个线下老师都是上千个小时的课时锤炼出来的，不仅教学上经验丰富，而且特别善于把握宝宝的心理，更细致地了解孩子的性格和习惯，方便循序渐进地对宝宝进行引导。

5、线上英语课，并没有你想象的便宜

说起线上，很多人第一反应就是——便宜，性价比高！

线上外教真人互动课，一般是一对一或者一对多的，价格35-200元／每节课都有。北美外教的价格高，菲律宾等其他国家的外教价格低，选哪款，心里有数！

如果有听说10元左右每节的北美外教课，一般是试听课，或者是录播课。

6、线上录播课便宜是真的，鸡肋也是真的

录播课外教老师不能实时互动，也不能实时纠正发音，所以价格相对便宜。

10岁Andy的妈妈：线上课理性很丰富，现实很骨感

因为孩子上五年级，面临小升初，时间已经有点紧张了，线上课节省了接送时间和力气，看起来很高效，我有很多次想入手线上课，但每次都被同学家长“劝退”，有人说网课上得没气氛，有人说孩子会偷偷玩iPad，有人说网课老师看不见摸不着不实用……

因为疫情，被迫“线上”上课，我第一次感受到理想和现实的差距。

第一月线上课，孩子上起课来十分带劲，我倍感安慰；

第二月线上课，孩子还是一如既往地“认真”，当妈的已经在脑补：轻松养育学霸方法论123；

第三月线上课，发现孩子作业准确率并不怎么高；

第四月线上课，网课之余，孩子对iPad更加“爱不释手”，口头禅就成为“我再看一眼……”

第五月线上课，直接被我抓包，上课时间公然玩iPad上的小游戏！……

疫情一结束，线下课一恢复，我立马跟线上课“江湖再见”，再不给孩子以线上课的理由偷偷玩从而对电子产品产生更加对依赖。

大龄儿童家长看过来，你必须懂的几个真相

1、线上网课缺的是管束，以及管束的人

比起线下机构老师对课堂严格的标准，线上网课的外教基本上不会去管课堂纪律这回事，基本是鼓励为主，也没办法惩罚，语言不通。

所以每个网课背后都站着一个一脸严肃的老母亲，而且并不是每个大龄孩子都愿意被老母亲盯着学习的！

2、线下课最能体现英语语言的社交功能

语言，是因为需要更方便的社交，才逐渐发展起来的。双语专家 -曾说：“孩子们只有在合适的环境中才能交换有意义的信息。”

所以，线下课上，老师和学生、以及学生与学生之间的三角互动，就是一个小社会，那么，语言的社交功能，就得到了真实的呈现。

3、线下课的场景感，秒杀线上课

英语和数学、物理这些科目还不一样，作为一种语言，场景学习尤其重要。

大家都知道，为什么到英语国家一下子就会说英语，就是因为有场景呀！线下课就有这种优势，可以模拟场景、创造环境。

在线下课，比如课程主题是讲各种运动，讲棒球、橄榄球等的区别，大家边说边模拟动作，既感觉乐趣无比，而且还牢牢记住运动中的场景，加深语感。

4、线下课营造浓郁学习氛围，让孩子激发自动力你争我赶

线上网课因为外教都是活在二次元世界的“网友”，虽然见面，并不认识。同学们也都是五湖四海的，每节课同学都是不一样的。所以督促作用只能靠父母啦！父母不督促，那线上课几乎等于无。

线下课有着真实的气氛，孩子们都有好胜心，为了要在互动中占上风，打起12分精神毫不夸张！

线下课如同主食，有温度有营养，能填饱肚子，也看得到结果；线上课如同零食，顶多起到调剂孩子的口味的作用。

要想让孩子茁壮成长，你说选主食还是零食？

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更多“用价键理论说明[Fe（CN)6]3-与[FeF6]3-在稳定”相关的问题

第1题

根据晶体场理论，下列配合物磁矩最大的是（ ）

A、[Co(CN)6]3-

B、[Fe(CN)6]3-

C、[FeF6]3-

D、[Fe(CN)6]4-

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第2题

实验测得[Co(NH3)6]3+配离子是抗磁性的，试问：??(1)它...

实验测得[Co(NH3)6]3+配离子是抗磁性的，试问：

(1)它的空间构型是什么？根据价键理论Co3+采用什么样的杂化轨道与配位体NH3分子形成配位健？

(2)根据晶体场理论绘出此配离子两种可能的d电子构型，表明它们的高低自旋和磁性情况，对此配离子哪种情况是正确的？

(3)当[Co(NH3)6]3+被还原为[Co(NH3)6]2+时，磁矩约为4～5B.M.，绘出其可能的d电子构型，说明它们的磁性情况。

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第3题

请用配合物价键理论解释 [Ni(CN)4]2- 是反磁性的，而 [Ni(NH3)4]2+ 是顺磁性的。 （简答题）

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第4题

根据实验测得[FeL6]2+的Fe2+的分裂能为40千卡，成对能为80千卡，则它的CFSE的绝对值为（ ）

A、0

B、16

C、32

D、40

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第5题

已知[Fe(CN)6]3-中；Fe3+以，d2sp3杂化轨道与C成键，[Fe(...

已知[Fe(CN)6]3-中；Fe3+以，d2sp3杂化轨道与C成键下列配离子属于反磁性的是，[Fe(CN)6]3-的空间构型应为()。

(A) 三角锥形(B) 正四面体(C) 八面体(D) 平面正方形

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第6题

用价键理论指出下列各配离子中中心离子的成键轨道、空间构型和内、外轨类型。

(1) [NiCl2(NH3)2](2)[Cr(H2O)6]3+(3)[Pt(CN)4]2-

(4) [Fe(CN)6]4-(5)[Ag(NH3)2]+(6)[AlF6]3-

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第7题

根据价键理论，下列配合单元中心原子成键轨道为d2sp3，空间构型为平面正方形的是:

A、Cu(CN)43-

B、Cd(CN)42-

C、Cu(NH3)42+

D、Fe(CO)5

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第8题

某金属离子在八面体弱场中磁矩为4．9B.M．，在八面体强场中磁矩为零，该离子是()。

A．Mn3+

B．Cr3+

C．Co3+

D．Fe3+

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第9题

下列基团中，哪一组均可以作为配体？()

A．CN-和NH4+

B．NH3和NH4+

C．CN-和H2O

D．H2N-CH2-CH2-NH2和Ag+

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第10题

M为形成体，L、A、B为三种不同的单齿配体，则下列配合物中具有顺、反几何异构体的是()。

A．[ML6](M采用sp3d2杂化)

B．[ML2A4](M采用d2sp3杂化)

C．[ML2A](M采用sp2杂化)

D．[ML2B2](M采用dsp2杂化)

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抖音蓝v黄v的区别：黄色认证是指个人账号认证；蓝色认证是指企业账号，需要绑定企业以及公司的相关资料通过官方审核后才能认证成功，权重比一般账号高。抖音黄V认证设计的东西比较多，并不是每个人都可以申请的，但是抖音蓝V只要我们达到要求都是可以认证的。

如何成为蓝v?

抖音蓝V的认证其实是非常的简单，我们只需要准备三样东西就可以了，分别是企业营业照(企业自有)、认证公函(抖音下载)以及认证费(600元/年)。用户可以打开抖音的账号管理页面，然后就可以看到抖音蓝V认证的入口，按照抖音的要求提交就可以了，每次抖音蓝v认证完毕后可以持续一年的时间，认证通过蓝V认证之后，需要交纳一年600元认证费用。

成为抖音蓝v的好处：

1、成为抖音蓝v实用的权限，那还是广告的免死。大家都知道在抖音做营销的效果很不错，但是一个账号一旦有流量后特别容易被限流，但假如我们是一个加V认证的企业账号，就不会存在这种情况，毕竟我们缴纳了服务费是要有优待的。

2、抖音蓝V是信息和集成的特权，除了认证昵称、身份标识等可视化信息外，还有更多看不见的部分抖音蓝v认证需要什么条件，蕴含了更为广阔的营销空间。为品牌主们提供了一系列助力蓝V运营的功能产品：包括Poi、购物车、快闪店、小程序等，全面拓展转化途径，让电商转化路径更短，从种草到引流无损用户体验。

3、成为抖音蓝v以后，抖音平台还将为都有蓝V运营提供相关数据支持，并通过私信对话，链接品牌和用户，提升互动沟通效率!抖音蓝V在针对“转化”模块进行内测，并上线了部分功能。如果你是一个APP，可以直接加入APP的下载链接。

由此看来抖音账户能够得到认证，那么意味着会比普通抖音账户拥有更多的权限，也更容易吸引流量，所以有条件的用户可以申请认证。有需要黄v蓝v认证的均可联系重庆抖星，快速开通认证。